Город Добржиховице стоит на реке Бероунка посреди великолепной долины в окружении зелёных холмов. В средние века здесь жили славяне из рода Dobřichův. Они выстроили небольшую крепость и укрепленную ротонду для защиты брода через Бероунку.
С 1253 года поселение принадлежало ордену Рыцарей Красного Креста. Орден оставил Добржиховице только в период гуситских войн. Тогда была сожжена старая крепость. В 1505 г. рыцари вновь вернулись в Добржиховице.
Деревня расширялась, росло её население. На берегу реки по велению Великого Магистра Збынека Берка в XVI в. был построен дворец-резиденция ордена – Zámek Dobřichovice. В 1639 и 1779 гг. замок горел, а в 1872 г. был разрушен наводнением.
Нынешний облик замка относится к эпохе позднего барокко. Это двухэтажное здание с прямоугольной башней. Перед ним на постаменте стоит скульптура Яна Непомуцкого, а в замковом парке находится каменный пилон св. Вацлава. Часовня апостола Иуды Фаддея (Kaple svatého Judy Tadeáše) была пристроена к замку в 1679 году.
В 1896 г. был построен первый мост через Бероунку. Постоянные наводнения угрожали городу затоплением; чтобы сдержать воду на берегах реки возводили плотины. Стихийное бедствие 2002 г. разрушило почти половину города, смыло пешеходный мост. Новый пешеходно-велосипедный мост был построен в 2004 г., при поддержке Евросоюза. В 2006 г. Добржиховице получил статус города.
История замка Добржиховице была связана с рыцарским орденом вплоть до 1948 г. – тогда он стал собственностью государства. Здание принадлежало Научно-техническому обществу, Национальному музею литературы. С 2004 г. замок используется для культурных мероприятий. Он открыт для посещений, его можно арендовать для проведения свадеб. В одном из залов замка открыт концептуальный ресторан Замковая змея (Zámecký had).
Ежегодно в конце летних каникул в замке устраивают винный фестиваль Dobrichovicka с дегустацией вин. Каждое лето в июне проходит театрализованное королевское шествие из Праги в замок Карлштейн. Королевская свита шествует два дня, и на ночь останавливается в замке Добржиховице. Горожане вручают «Карлу IV» символические ключи от города.
Среднечешский городок Добржиховице расположен в получасе езды от Праги, недалеко от каньона Америка, мифической крепости Карлштейн и руин замка Карлик, известного по фильму «Ночь на Карлштейне». До него легко добраться железной дорогой. Он отвечает всем условиям идеального туристического места.